氣缸：氣缸是主要的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件之一，它有多種類型。根據(jù)作用方式可分為：單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，而另一個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)由彈簧驅(qū)動(dòng)復(fù)位。雙作用氣缸是指氣缸活塞桿的兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。氣缸根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為三類：直線運(yùn)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪。直線運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；氣爪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做開合運(yùn)動(dòng)，主要用于工件或者產(chǎn)品的抓取、夾持等方面。根據(jù)氣缸的使用工況環(huán)境區(qū)分，可分為：普通氣缸、防水氣缸、潔凈氣缸。普通氣缸適用于一般的工作環(huán)境；防水氣缸適用于具有一定程度的水霧和濕度環(huán)境下；潔凈氣缸主要應(yīng)用于潔凈室內(nèi)（Clean Room）的工作環(huán)境中。

氣缸結(jié)構(gòu)：

1.氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成：

2：端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。 桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套， 以提高氣缸的導(dǎo)向精度， 承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載， 減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量， 延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防

銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3：活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。 為防止活塞左右兩腔相互竄氣， 設(shè)有活塞密封圈。 活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、 夾布合成樹脂等材料。 活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長度來決定。

滑動(dòng)部分太短， 易引起早期磨損和卡死。 活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵， 小型缸的活塞有黃銅制成的。

4：活塞桿

活塞桿是氣缸中最重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5：密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6：氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。