氣動(dòng)執(zhí)行元件

1、單作用和雙作用氣缸：在氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上，按受氣壓控制的方向個(gè)數(shù)的不同，分為單作用氣缸和雙作用氣缸。

只有一個(gè)方向受氣壓控制而另一個(gè)方向依靠復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位的氣缸稱為單作用氣缸。兩個(gè)方向都受氣壓控制的氣缸稱為雙作用氣缸。

2、氣動(dòng)執(zhí)行元件

● 直線氣缸。

● 用于抓起工件的氣爪。

● 擺動(dòng)氣缸：利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

● 導(dǎo)桿氣缸：具有導(dǎo)向功能的氣缸。一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強(qiáng)、工作平穩(wěn)等特點(diǎn)。

裝配單元用于驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)械手水平方向移動(dòng)的導(dǎo)向氣缸外型如圖6所示。該氣缸由直線運(yùn)動(dòng)氣缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。

● 薄型氣缸：屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。圖7是薄型氣缸的一些實(shí)例圖。

薄型氣缸的特點(diǎn)是：缸筒與無桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。

三、氣動(dòng)控制元件

1、流量控制閥：控制壓縮空氣流量的閥稱為流量控制閥。在氣動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)速度的控制、信號(hào)延時(shí)時(shí)間、油霧器的滴油量，氣緩沖氣缸的緩沖能力等，都是靠流量控制閥來實(shí)現(xiàn)的。

流量控制閥是單向節(jié)流閥，由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，故常稱為速度控制閥。單向閥的功能是靠單向型密封圈來實(shí)現(xiàn)的。

安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀：

2、電磁換向閥

⑴電磁換向閥屬于方向控制閥，即能改變氣體流動(dòng)方向或通斷的控制閥。如向氣缸一端進(jìn)氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進(jìn)氣，一端排氣，這種流動(dòng)方向的改變，便要使用方向控制閥。電磁換向閥則是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)到改變氣流方向的目的。

⑵ 單電控和雙電控電磁閥：單電控電磁閥，在無電控信號(hào)時(shí)，閥芯在彈簧力的作用下會(huì)被復(fù)位。

雙電控電磁閥，在兩端都無電控信號(hào)時(shí)，閥芯的位置是取決于前一個(gè)電控信號(hào)。

⑶ 電磁換向閥的圖形符號(hào)：“位”和“通”的概念

工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，控制它們工作的電磁閥需要有二個(gè)工作口和二個(gè)排氣口以及一個(gè)供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。

⑷ 電磁閥的安裝和調(diào)整

電磁閥均集中安裝在在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的。閥組的結(jié)構(gòu)如圖13所示。

四、氣動(dòng)控制回路

能傳輸壓縮空氣的，并使各種氣動(dòng)元件按照一定的規(guī)律動(dòng)作的通道即為氣動(dòng)回路。