我表達過(guò)這樣一個(gè)觀(guān)點(diǎn)：設計也許需要計算，但計算不等于設計，尤其是氣動(dòng)模式下的機構設計，很多已知條件本身就難以量化，兼之應用工況非常復雜多變，并不能指望通過(guò)幾個(gè)公式演算就得到精確無(wú)誤的設計要求或結果。計算的意義，更多體現在通過(guò)計算分析，讓我們規避失效風(fēng)險，也就是說(shuō)，大部分計算只需考慮“worst case”（最糟糕狀態(tài)）。舉個(gè)例子，我們估算某場(chǎng)合需要選用一個(gè)缸徑Φ40mm的氣缸，這就是底線(xiàn)，但完全沒(méi)有必要說(shuō)，給個(gè)安全系數，然后選一個(gè)“精確”缸徑，實(shí)際的做法，應該是根據各種考慮，可能會(huì )選缸徑Φ50mm或者Φ63mm乃至Φ100mm，這才叫實(shí)戰設計（≠理論設計）。

不要動(dòng)不動(dòng)以為計算才叫設計，或者不計算就不可靠，例如參考或借鑒類(lèi)似的成功案例，如果設計要求并沒(méi)有更加苛刻，可不考慮選型計算問(wèn)題，直接套用，以節省設計時(shí)間。如果設計要求變得更加嚴苛，作為新人而言，就離不開(kāi)簡(jiǎn)單的校核計算。——機構設計最后可能會(huì )表現為“感覺(jué)”設計，但在入門(mén)和成長(cháng)階段下苦功夫，多做一些科學(xué)計算和推導和總結，對以后“準確的感覺(jué)”形成是很有幫助的。

（當然，同樣的情況，可能資深工程師基本上不會(huì )去“計算”，倒不是說(shuō)他神到哪里去，而是因為做的機構太多了，大概什么場(chǎng)合用什么樣的氣缸，都已經(jīng)“司空見(jiàn)慣”了。——您看看身邊那些所謂的技術(shù)牛人，在做氣動(dòng)設備時(shí)，有幾個(gè)在“算“”的？但肯定在入行之初，他一定經(jīng)歷同樣的迷茫。）