擺動(dòng)氣缸一般分為齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。

 擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動(dòng)的氣動(dòng)執行元件。用于物體的轉拉、翻轉、分類(lèi)、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機器人的手臂動(dòng)作等。

  擺動(dòng)氣缸一般分為齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸與伸擺氣缸。

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的特點(diǎn)：

1.體積較大， 

2.質(zhì)量較大， 

3.輸出力矩較大， 

4.泄露很小， 

5.擺動(dòng)角度范圍可以較寬， 

6.最低使用壓力較小， 

7.可以行使低速的擺動(dòng)速度， 

8.設置緩沖裝置較為容易， 

9.適當時(shí)間內可用于中途停止狀態(tài)， 

10.改變擺動(dòng)角的方法為改變內部或外部擋塊位置。