氣動(dòng)執行元件是一種能量轉換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動(dòng)機構實(shí)現直線(xiàn)往復運動(dòng)、擺動(dòng)、旋轉運動(dòng)或沖擊動(dòng)作。氣動(dòng)執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類(lèi)。氣缸用于提供直線(xiàn)往復運動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線(xiàn)速度或擺動(dòng)角位移。氣馬達用于提供連續回轉運動(dòng)，輸出轉矩和轉速。  氣動(dòng)控制元件用來(lái)調節壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執行機構按規定的程序正常進(jìn)行工作。氣動(dòng)控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

桿雙作用氣缸由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。當從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動(dòng)活塞運動(dòng)，使活塞桿伸出；當有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)。

氣缸在行動(dòng)過(guò)程中，不能說(shuō)身體的任何部分在其行程，以便不受傷害。在鋼瓶的設備維護中，必須先卸下氣源，以保證鋼瓶?jì)葰怏w的排出，直到設備處于靜止狀態(tài)才運行。在維護氣缸端時(shí)，應先檢查車(chē)身的任何部位不放置在其行程范圍內，可開(kāi)啟氣源試驗運行。當氣源接通時(shí)，氣體的一部分應沖進(jìn)空氣，使氣缸迅速趕到原來(lái)的位置，然后與插頭連接。