以氣動(dòng)系統中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結構如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔。當從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動(dòng)活塞運動(dòng)，使活塞桿伸出；當有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現往復直線(xiàn)運動(dòng)。

機械接觸式無(wú)桿氣缸的結構和工作原理

機械接觸式無(wú)桿氣缸在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執行機構實(shí)現往復運動(dòng)。

這種氣缸的特點(diǎn)是：

   1）與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；

   2）不需設置防轉機構；

   3）適用于缸徑10~80mm，最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達7m；

   4）速度高，標準型可達0.1~0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。

其缺點(diǎn)是：

   1）密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式；

    2）受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。

磁性無(wú)桿氣缸的結構和工作原理

活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結構如圖所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環(huán)，磁力線(xiàn)通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)，氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應。

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結構和工作原理

齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動(dòng)氣缸，其結構原理如下?；钊麅H作往復直線(xiàn)運動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達到95%左右。

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理

單葉片式擺動(dòng)氣缸的結構原理如下，它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量最輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺轉位等。