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氣動(dòng)資訊

星辰手指氣缸特點(diǎn)有哪些?

2020-11-09 13:18:03

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廣東星辰氣動(dòng)元件的生產(chǎn)企業(yè)主要產(chǎn)品有:氣動(dòng)手指,精密氣動(dòng)手指,氣爪,滑臺(tái)氣缸,精密氣缸,MHZ2,MHC2,MHZL2,MHY2,MHL2,MHS3,MHS4,MXH,MHF2,MSQ等。下面由我們的小篇為大家介紹星辰氣動(dòng)各類型氣動(dòng)手指以及氣缸:

氣動(dòng)手指俗稱氣爪、抓手、氣動(dòng)夾指。是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。是目前氣動(dòng)機(jī)械手在抓取技術(shù)中應(yīng)用最普遍的方式之一。

一般根據(jù)工件的形狀、大小、使用環(huán)境等方面的不同,分為多種品種規(guī)格。通常我們以其氣爪形狀把它們分為平行開(kāi)閉型與支點(diǎn)開(kāi)閉型。

其中平行開(kāi)閉型有:十字滾柱平移標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2系列、款型MHL2系列、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型MHR系列、滑動(dòng)導(dǎo)軌長(zhǎng)方形MHK2系列、滑動(dòng)導(dǎo)軌圓柱形MHS系列。

標(biāo)準(zhǔn)型MHZ2氣動(dòng)手指缸徑有φ6,φ10,φ16,φ20,φ25,φ32,φ40可選。常規(guī)開(kāi)閉行程為4~30mm。該系列是雙活塞結(jié)構(gòu),體積小夾持力大;采用一體化線性導(dǎo)軌,剛度高、精度高。它的工作介質(zhì)是空氣,工作時(shí)無(wú)需給油。

氣動(dòng)手指氣缸能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。手指氣缸的特點(diǎn)有:

1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,可自動(dòng)對(duì)中,重復(fù)精度高;

2.抓取力矩恒定;

3.在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測(cè)開(kāi)關(guān);

4.有多種安裝.連接方式;

5.耗氣量少。

氣動(dòng)手指氣缸常用的有以下三種形式: 1.所示為擺動(dòng)型手指氣缸,活塞桿上橫桿有一個(gè)橫銷(xiāo)軸,由于手指耳軸與橫銷(xiāo)軸相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩始終恒定。2.所示為旋轉(zhuǎn)型手指氣缸,其動(dòng)作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連,齒條推動(dòng)齒輪并帶動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)手指可同時(shí)旋轉(zhuǎn)并自動(dòng)對(duì)中,并確保抓取力矩始終恒定。3.所示為平行型手指氣缸,活塞桿上有一個(gè)橫銷(xiāo)軸,撥叉與橫銷(xiāo)軸相連并推動(dòng)手指平行運(yùn)行。兩個(gè)撥叉與同一橫銷(xiāo)軸相連,確保可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中。

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