一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件），也有各種細分的類(lèi)型。工件可安裝在滑臺上，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺運動(dòng)，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

●擺動(dòng)/旋轉運動(dòng)

遇到需要擺動(dòng)或轉動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉氣缸，主要有兩類(lèi)。

葉片式旋轉缸：用內部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動(dòng)平臺型）系列可供選擇。

齒輪式旋轉缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線(xiàn)運動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉運動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺）系列可供選擇。

●夾持/固定產(chǎn)品

一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線(xiàn)運動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運動(dòng)。），它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現機械手的各種動(dòng)作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

根據不同的夾持/固定場(chǎng)合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細分為平行開(kāi)合、肘節擺動(dòng)開(kāi)合手爪、兩爪、三爪和四爪等類(lèi)型，應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長(cháng)，適合夾持體積大的物體；肘節型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內置磁環(huán)，可安裝磁性開(kāi)關(guān)；緊湊型MHF2系列，和標準的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經(jīng)常用作機器人夾爪……