A.氣爪是不能直接用的，需要根據產(chǎn)品和工藝，設計“夾爪”安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機構一節給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標靈活設計的情形。

B.要確保氣動(dòng)夾爪有足夠的加持力（可查廠(chǎng)商型錄，見(jiàn)表），以免影響夾持效果，但是反過(guò)來(lái)說(shuō)，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來(lái)說(shuō)適合外觀(guān)不重要、有一定強度結構的產(chǎn)品，否則建議換用電動(dòng)夾爪（雖然價(jià)格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強的真空吸取的方式。

C.氣動(dòng)夾爪的型號表達如圖所示，開(kāi)時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對應的，和氣缸可能同一缸徑對應不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。

D.價(jià)格較高，不同品牌的銷(xiāo)售價(jià)格，從數十元到千余元不等，也屬于易損件，設備使用太多的夾爪，在后續維護管理方面的費用支出較大。

●其他場(chǎng)合

要求氣缸到達行程終端無(wú)沖擊現象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線(xiàn)往復運動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動(dòng)力，比如空間極小……又分別應該用什么類(lèi)型的氣缸？請多翻閱型錄, 認真總結，這里從略。

要提醒的是，只有建立在對種類(lèi)繁多的氣缸有類(lèi)似上述這些基本認識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確，因為實(shí)際選型過(guò)程，都是先根據工況去選擇哪類(lèi)氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應得上），進(jìn)而再確認該類(lèi)氣缸的各種參數和匹配附件。